Por relação de transmissão:
Relação de transmissão fixa - mecanismo de engrenagem circular (cilíndrico, cônico)
Relação de transmissão variável - mecanismo de engrenagem não circular (engrenagem oval)
De acordo com a posição relativa do eixo
Mecanismo de engrenagem plana, transmissão de engrenagem de dentes retos, transmissão de engrenagem externa, transmissão de engrenagem interna, transmissão de cremalheira e pinhão, transmissão de engrenagem cilíndrica helicoidal, transmissão de engrenagem de espinha de peixe, mecanismo de engrenagem espacial, transmissão de engrenagem cônica, transmissão de engrenagem helicoidal de eixo escalonado, acionamento por engrenagem sem-fim
Por processo
Engrenagens cônicas, engrenagens semi-acabadas, engrenagens helicoidais, engrenagens internas, engrenagens retas, engrenagens helicoidais
