Uma engrenagem é um elemento mecânico que se articula continuamente com engrenagens no aro para transmitir movimento e potência. A aplicação de engrenagens na transmissão surgiu muito cedo. No final do século XIX, o princípio do método de corte de engrenagens e as máquinas-ferramentas e ferramentas especiais que usavam esse princípio para cortar dentes apareceram um após o outro. Com o desenvolvimento da produção, foi dada atenção à estabilidade da operação da engrenagem.
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