Quais motores usam ímãs? Onde estãoos ímãs no motor estão localizados?
Motor CC (motor CC)
Como a corrente da bobina precisa ser invertida em um motor CC comum, o ímã só pode ser transformado em um estator para permitir que a bobina gire. A estrutura do motor DC deve ser composta por duas partes: o estator e o rotor. A parte estacionária do motor DC quando está em funcionamento é chamada de estator. A principal função do estator é gerar um campo magnético. Consiste em uma base, pólo magnético principal, pólo de comutação, tampa final, rolamento e dispositivo de escova. A parte rotativa é chamada de rotor. Sua principal função é gerar torque eletromagnético e força eletromotriz induzida. É o centro de conversão de energia do motor DC, por isso é normalmente chamado de armadura. Consiste no eixo rotativo, núcleo da armadura, enrolamento da armadura e comutador. e fãs.
Motor DC sem escova (motor BLDC)
Os motores DC sem escova geralmente consistem em um estator e um rotor. O estator é geralmente composto por ímãs permanentes e bobinas, e o rotor é composto por ímãs permanentes ou eletroímãs.
Como o motor CC sem escovas não possui comutador mecânico, a bobina é transformada no estator e o ímã no rotor. Método de instalação de ímãs de rotor de motor sem escova de ímã permanente: Os ímãs de rotor geralmente têm cilíndrico, losango, ladrilho, retangular, etc.
O núcleo do rotor é projetado de acordo com diferentes necessidades. Quer os ímãs do rotor sejam montados na superfície ou embutidos, é necessário equipamento especial para completar o carregamento dos ímãs. Quando a quantidade é grande, os métodos manuais são irrealistas, ineficientes e fáceis de machucar as mãos. Portanto, geralmente é usado equipamento de enchimento de aço magnético. De acordo com diferentes rotores, o equipamento de enchimento de aço magnético correspondente é projetado para garantir que o aço magnético possa ser preenchido rapidamente uma ou várias vezes, o que pode se adaptar à entrega rápida.
Motor CA (motor CA)
Não há ímãs no motor CA e a corrente na bobina é comutada naturalmente, de modo que a bobina pode ser usada como estator ou rotor.
Motor de passo
De acordo com a estrutura dos motores de passo, eles podem ser divididos em três tipos: tipo ímã permanente, tipo reativo e tipo híbrido. O motor de passo mais utilizado atualmente é o motor de passo híbrido, pois combina as vantagens do tipo de ímã permanente e do tipo reativo.
1.Ímã Permanente (PM)
O rotor é feito de materiais de ímã permanente. Os materiais de ímã permanente usados de acordo com a potência do motor de passo incluem ímãs NdFeB ligados e NdFeB sinterizados.
2.Princípio reativo (relutância variável, VR)
O rotor é feito de materiais macios (geralmente chapas de aço silício ou barras elétricas de ferro puro e outros ímãs). Existem vários pólos salientes no rotor. Desta forma, quando a bobina é energizada, ela atrairá o rotor para girar, fazendo com que o campo magnético no circuito magnético gire. Resistência mínima. As ranhuras dos dentes do rotor produzem mudanças de relutância durante a rotação, por isso também é chamado de motor de relutância variável. Os motores de passo reativos não utilizam ímãs permanentes.
3. Etapa Híbrida (HS)
O nome do motor de passo híbrido vem de sua estrutura de rotor, que é uma combinação de um rotor PM e um rotor VR. Os motores de passo híbridos possuem um ímã permanente no rotor.
Servo motor
Os servo motores geralmente consistem no próprio motor, um redutor e um codificador. O motor em si pode ser um motor DC ou um motor AC. O redutor pode reduzir adequadamente o torque de saída e a velocidade do motor. O codificador pode realimentar a posição angular do motor em tempo real e pode obter controle e posicionamento precisos controlando a saída do motor. O servo motor é composto principalmente por um estator e um rotor. Existem dois enrolamentos no estator, o enrolamento de campo e o enrolamento de controle. O rotor interno é feito de ímãs permanentes ou bobinas de indução, materiais magneticamente condutores, e o rotor gira sob a ação do campo magnético rotativo gerado pelo enrolamento de excitação. Ao mesmo tempo, o servo motor possui seu próprio codificador, e o driver recebe o sinal de feedback do codificador em tempo real e, em seguida, ajusta o ângulo de rotação do rotor com base na comparação do valor de feedback com o valor alvo. Pode-se ver que a precisão do controle do servo motor é amplamente determinada pela precisão do codificador.
Motor de indução
O motor de indução também é chamado de “motor assíncrono”, ou seja, o rotor é colocado em um campo magnético giratório. Sob a ação de um campo magnético rotativo, é obtido um torque rotacional, fazendo com que o rotor gire. O rotor é um condutor giratório, geralmente em forma de gaiola de esquilo. O estator é a parte não rotativa do motor e sua principal função é gerar um campo magnético rotativo. Os campos magnéticos rotativos não são obtidos mecanicamente. Em vez disso, a corrente alternada passa através de vários pares de eletroímãs para fazer com que as propriedades de seus pólos magnéticos mudem ciclicamente, de modo que seja equivalente a um campo magnético rotativo. Nenhum ímã permanente é usado em motores de indução.
Motor em série
Os motores em série monofásicos são comumente conhecidos como motores em série ou motores universais. Eles são compostos principalmente de estator, rotor e suporte. O estator é composto por núcleo de pólo saliente e enrolamento de campo. O rotor é composto por núcleo de pólo oculto, enrolamento de armadura e comutador. Consiste em um defletor e um eixo giratório. Um circuito em série é formado entre o enrolamento de campo e o enrolamento da armadura através de escovas e comutadores. Ímãs permanentes não são usados em motores em série.
Motor síncrono
Como o nome sugere, um motor síncrono é capaz de funcionar a uma velocidade constante, independentemente da carga que atua sobre ele. O rotor é excitado por uma fonte de alimentação CC, e o campo magnético gerado pela excitação CC em torno da bobina do rotor é mostrado abaixo. Aparentemente, devido a este campo magnético, o rotor atua como um ímã permanente. O rotor também pode ser feito de ímãs permanentes. Em um motor síncrono de ímã permanente, o rotor é composto de ímãs permanentes.
Motor assíncrono
Os motores assíncronos são divididos em duas formas de acordo com a estrutura do rotor: tipo gaiola de esquilo (motor assíncrono de gaiola de esquilo) e motor assíncrono tipo enrolado. Motor assíncrono para operação motorizada. Como a corrente do enrolamento do rotor é gerada por indução, ele também é chamado de motor de indução. Os motores assíncronos são os mais utilizados e mais procurados entre todos os tipos de motores. Em um motor assíncrono, o estator fornece corrente alternada para gerar um campo magnético rotativo e o rotor é induzido a gerar um campo magnético.
Desta forma, os dois campos magnéticos interagem para fazer com que o rotor gire seguindo o campo magnético rotativo do estator. O rotor gira o campo magnético mais lentamente que o estator, escorrega e não está sincronizado, por isso é chamado de máquina assíncrona. Os motores assíncronos não utilizam ímãs permanentes.
Motor de pólo sombreado
O Motor de Pólo Sombreado, também chamado de Motor de Pólo Sombreado, é um tipo de motor CA monofásico. Geralmente usa um rotor de alumínio fundido em forma de gaiola. Os motores de pólo sombreado são divididos em motores de pólo sombreado de pólo saliente e motores de pólo sombreado de pólo oculto. Geralmente usado em ocasiões de pequena capacidade, como partida sem carga ou com carga leve, como ventiladores elétricos, modelos elétricos, etc. Por ser um motor CA, não há ímãs permanentes no estator ou rotor do motor de pólo sombreado .
Motor de pólo de garra
Motor tradicional de pólo de garra de ímã permanente, dois núcleos de estator cooperam axialmente para a esquerda e para a direita para formar um motor síncrono de ímã permanente com pólos magnéticos em forma de garra. Com o desenvolvimento da tecnologia, os motores de pólo de garra também desenvolveram motores de pólo de garra de excitação elétrica e motores de pólo de garra de excitação híbrida.
Motor Linear
Existem três formas comuns de motores lineares: em forma de U, planos e tubulares, também chamados de motores lineares com núcleo de ar, motores lineares com núcleo de ferro e motores lineares do tipo eixo (motores lineares cilíndricos).
1.Motores lineares planos são usados em plataformas de movimento de eixo único. O conjunto magnético é fixo e o conjunto da bobina faz com que a placa superior se mova.
2. Motores lineares em forma de U, motores lineares em forma de U com núcleo de ferro são usados em plataformas de movimento X, Y. Os motores lineares em forma de U possuem duas trilhas magnéticas paralelas opostas. As bobinas são envoltas em resina epóxi e funcionam como geradores de energia. Os componentes da bobina não têm ferro. O núcleo de ferro precisa ser apoiado na trilha magnética por meio de rolamentos para se mover para frente e para trás.
Como o conjunto da bobina não possui núcleo de ferro, não há atração ou interferência entre ele e a trilha magnética. Este conjunto de bobina é muito leve e pode atingir alta aceleração.
3. Diagrama esquemático de um motor linear de eixo: No meio está um eixo contendo um conjunto magnético de anel. A bobina é cilíndrica e rodeada pelo eixo. Os dois podem se mover um em relação ao outro na direção axial. Alguns motores de eixo possuem trilhos-guia e outros não. Este projeto oferece uma alternativa aos acionamentos isoaxiais de cilindro ou parafuso de avanço. Os motores lineares de eixo são usados em plataformas de movimento de eixo único, acionadas por motores duplos. Ambas as extremidades do eixo do motor são fixas, o conjunto da bobina se move, a régua da grade e a cabeça graduada são dispostas no centro e os trilhos guia são distribuídos em ambos os lados da régua da grade.
Motor de disco
A direção do campo magnético de um motor comum diverge na direção radial, enquanto a direção do campo magnético de um motor de disco é paralela ao eixo de rotação. Portanto, o motor de disco também é chamado de motor de campo magnético axial. O campo magnético viaja na direção axial, que não só possui alta densidade de energia magnética, mas também um grande espaço para troca de energia. Portanto, a densidade de torque do motor é significativamente maior que a do campo magnético radial. O estator do motor de disco geralmente usa material magnético macio composto SMC, enquanto a parte do rotor usa ímãs poderosos de NdFeB sinterizados.
